이 폴리오(약 1500년)는 축, 바퀴 조립체, 관절 연결부를 정밀한 기계 연구 형태로 배열한 모습을 보여준다. 이러한 구성은 차량이나 포병 장비의 운동, 그리고 회전 부품에 전달되는 응력에 관한 실험과 관련되어 있다. 도면의 명료함은 마찰과 기계적 이점에 대한 레오나르도의 분석을 보여 주며, 이는 이후 공학 실무에 영향을 미쳤다.
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