機械部品の研究レオナルド・ダ・ヴィンチ

このフォリオ（約1500年）は、軸、車輪組立、関節継手が、正確な機械研究として配置されている様子を示している。これらの構成は、車両や火砲の運動、および回転部品にかかる応力に関する実験と関係している。その明快さは、摩擦や機械的優位についてのレオナルドの分析を示しており、後の工学的実践に影響を与えた。