十八世纪的解剖学插图
这幅出自狄德罗和达朗贝尔百科全书的十八世纪版画，以精确、教学性的方式呈现阴茎，这是启蒙时代解剖学的典型风格。它突出表现了器官的内部结构——勃起组织、血管以及尿道的走向——将男性的性与生殖视为系统科学观察的对象，而非神话或禁忌之事。

在许多有蹄类哺乳动物（偶蹄目和奇蹄目）中，阴茎主要由纤维弹性组织构成，对血流量增加的依赖较小；它在伸直时更多是由于牵引肌的放松，而不是明显的加长。这些牵引肌在非勃起状态下会将阴茎拉回包皮或生殖裂中，在鲸类中尤为发达。一些哺乳动物——如啮齿类、海豹以及大多数陆生食肉动物——还具有阴茎骨（阴茎骨骼），有助于在反复交配时维持勃起。

在人类中，阴茎是男性用于排尿和性交的器官。它由根部、体部、龟头和包皮组成，内部有海绵样组织（海绵体和尿道海绵体）、血管和神经，围绕着输送尿液和精液的尿道。阴茎的大小、形状和弯曲程度在个体之间存在广泛而自然的差异。

阴茎是男性用于排尿和性交的器官。它由根部、体部、龟头和包皮组成，内部含有海绵样组织、血管和神经。阴茎内部的两条海绵体和一条尿道海绵体充血后会产生勃起。尿道贯穿阴茎，将尿液和精液排出体外。阴茎在大小、形状和弯曲度上的差异都属正常，这一器官在人类生殖和性功能中起着核心作用。