في العديد من الثدييات ذات الحوافر (الحافريات)، يكون القضيب في الأساس ليفيًا مرنًا ويعتمد بدرجة أقل على زيادة تدفق الدم؛ إذ يستقيم عندما ترتخي العضلات المُرجِعة بدلاً من أن يطول بشكل ملحوظ. تقوم هذه العضلات المُرجِعة بسحب العضو إلى داخل القلفة أو إلى شق تناسلي عندما لا يكون منتصبًا، وتكون بارزة بشكل خاص لدى الحيتان. بعض الثدييات — مثل القوارض والفقمات ومعظم اللواحم البرية — تمتلك أيضًا عظمًا في القضيب (العظم القضيبـي أو الباكولوم)، يساعد على الحفاظ على الانتصاب أثناء التزاوج المتكرر.

لدى الإنسان، يُعد القضيب العضو الذكري المسؤول عن التبول والجماع الجنسي. يتكوّن من قاعدة وجذع وحشفة وقلفة، وتحيط بالإحليل — الذي ينقل كلًّا من البول والسائل المنوي — أنسجة إسفنجية (الأجسام الكهفية والجسم الإسفنجي) وأوعية دموية وأعصاب. يختلف حجم القضيب وشكله وانحناؤه اختلافًا واسعًا وطبيعيًا بين الأفراد.

رسم تشريحي من القرن الثامن عشر
تُظهر اللوحة العائدة إلى القرن الثامن عشر من موسوعة ديدرو ودالمبير القضيب بطريقة دقيقة وتعليمية، نموذجية لتشريح عصر التنوير. فهي تبرز البنية الداخلية للعضو — الأنسجة الانتصابية والأوعية ومسار الإحليل — وتتعامل مع الذكورة الجنسية والإنجاب بوصفهما موضوعين للملاحظة العلمية المنهجية، لا مجالاً للأسطورة أو المحرّمات.

القضيب هو العضو الذكري للتبول والجماع الجنسي. يتكوّن من قاعدة وجذع وحشفة وقلفة، ويحتوي على نسيج إسفنجي وأوعية دموية وأعصاب. في الداخل، يمتلئ الجسمان الكهفيان والجسم الإسفنجي بالدم لإحداث الانتصاب. يمر الإحليل عبر القضيب، حاملاً كلاً من البول والسائل المنوي. الاختلافات في الحجم والشكل والانحناء طبيعية، ويلعب هذا العضو دورًا محوريًا في التكاثر البشري والوظيفة الجنسية.