Illustration anatomique du XVIIIe siècle
La planche du XVIIIe siècle tirée de l’Encyclopédie de Diderot et d’Alembert présente le pénis de manière précise et didactique, typique de l’anatomie des Lumières. Elle met en évidence la structure interne de l’organe — tissus érectiles, vaisseaux et trajet de l’urètre — et traite la sexualité et la reproduction masculines comme des sujets d’observation scientifique systématique plutôt que comme des domaines de mythe ou de tabou.

Le pénis est l’organe masculin servant à la miction et aux rapports sexuels. Il se compose d’une base, d’un corps, du gland et du prépuce, et contient un tissu spongieux, des vaisseaux sanguins et des nerfs. À l’intérieur, deux corps caverneux et le corps spongieux se remplissent de sang pour produire une érection. L’urètre traverse le pénis et transporte à la fois l’urine et le sperme. Les variations de taille, de forme et de courbure sont normales, et cet organe joue un rôle central dans la reproduction humaine et la fonction sexuelle.

Chez de nombreux mammifères ongulés (à sabots), le pénis est principalement fibroélastique et dépend moins de l’augmentation du flux sanguin ; il se redresse lorsque les muscles rétracteurs se relâchent, plutôt que de s’allonger de façon spectaculaire. Ces muscles rétracteurs ramènent l’organe dans le prépuce ou dans une fente génitale lorsqu’il n’est pas en érection, et ils sont particulièrement développés chez les baleines. Certains mammifères — comme les rongeurs, les phoques et la plupart des carnivores terrestres — possèdent également un os pénien (baculum), qui aide à maintenir l’érection lors d’accouplements répétés.

Chez l’être humain, le pénis est l’organe masculin servant à la miction et aux rapports sexuels. Il est composé d’une base, d’un corps, du gland et du prépuce, avec des tissus spongieux (corps caverneux et corps spongieux), des vaisseaux sanguins et des nerfs entourant l’urètre, qui transporte à la fois l’urine et le sperme. La taille, la forme et la courbure varient largement et naturellement d’un individu à l’autre.