Ilustración anatómica del siglo XVIII
La lámina del siglo XVIII de la Encyclopédie de Diderot y d’Alembert presenta el pene de una manera precisa y didáctica, típica de la anatomía de la Ilustración. Destaca la estructura interna del órgano —los tejidos eréctiles, los vasos y el recorrido de la uretra— y trata la sexualidad y la reproducción masculinas como temas de observación científica sistemática, más que como mitos o tabúes.

En muchos mamíferos ungulados (con pezuñas), el pene es principalmente fibroelástico y depende menos del aumento del flujo sanguíneo; se endereza cuando los músculos retractores se relajan, en lugar de alargarse de forma notable. Estos músculos retractores retraen el órgano hacia el prepucio o hacia una hendidura genital cuando no está erecto y son especialmente prominentes en las ballenas. Algunos mamíferos —como los roedores, las focas y la mayoría de los carnívoros terrestres— también poseen un hueso peneano (báculo), que ayuda a mantener la erección durante los apareamientos repetidos.

En los humanos, el pene es el órgano masculino para la micción y la relación sexual. Está formado por una base, un cuerpo, el glande y el prepucio, con tejidos esponjosos (cuerpos cavernosos y cuerpo esponjoso), vasos sanguíneos y nervios que rodean la uretra, que transporta tanto la orina como el semen. El tamaño, la forma y la curvatura varían ampliamente y de manera natural entre individuos.

El pene es el órgano masculino para la micción y las relaciones sexuales. Consta de una base, un cuerpo, el glande y el prepucio, y contiene tejido esponjoso, vasos sanguíneos y nervios. En su interior, dos cuerpos cavernosos y el cuerpo esponjoso se llenan de sangre para producir una erección. La uretra atraviesa el pene y transporta tanto la orina como el semen. Las variaciones en tamaño, forma y curvatura son normales, y el órgano desempeña un papel central en la reproducción humana y la función sexual.