타우안틴수유 제국(서기 1200–1532)의 키푸(Quipu)는 잉카 문명의 정교한 기록 관리 체계였다. 매듭을 지은 끈으로 이루어져 있으며, 매듭의 형태와 위치, 색의 변화를 통해 정보를 부호화했다. 키푸는 인구조사 자료, 공물, 자원 등을 관리하는 데 쓰여 광대한 제국 전역의 행정 운영을 가능하게 했다. 이러한 촉각적 소통 방식은 다양하고 넓게 펼쳐진 영토를 통치한 잉카의 독창성과 통치 역량을 보여준다.
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