En el siglo XVII surgieron nuevas protecciones legales. La Petición de Derechos (1628) de Sir Edward Coke insistió en los límites al poder real, mientras que la Declaración de Derechos de Inglaterra (1689) estableció la autoridad parlamentaria y la monarquía constitucional. Al mismo tiempo, en las Américas, africanos esclavizados formaron comunidades autónomas conocidas como palenques. En Colombia y otros lugares, estas sociedades cimarronas resistieron el dominio colonial y encarnaron tempranas reivindicaciones de libertad y dignidad humana.

Poner fin a la esclavitud fue una de las batallas por los derechos humanos más difíciles de la historia. En Colombia, la manumisión gradual comenzó en la década de 1820, otorgando la libertad a los hijos nacidos de madres esclavizadas. La abolición total llegó solo con la Ley de Manumisión de 1851. En Estados Unidos, la esclavitud terminó en 1865 con la Decimotercera Enmienda tras la Guerra Civil. Aunque incompletas y arduamente ganadas, estas victorias marcaron un punto de inflexión importante en el reconocimiento global de la dignidad humana.

El siglo XIX trajo revolución y codificación. En 1810, el Grito de Independencia de Colombia inició su lucha por la autonomía, mientras que el Memorial de Agravios de Nariño de 1811 denunciaba las injusticias coloniales. El Código Napoleónico de Francia (1804) difundió un derecho civil moderno que enfatizaba la igualdad y los derechos de propiedad. En 1791, Olympe de Gouges exigió la igualdad de las mujeres en su Declaración de los Derechos de la Mujer, un acto que le costó la vida pero dejó un legado duradero.

El siglo XVIII transformó los derechos en doctrina política. La Declaración de Independencia de los Estados Unidos (1776) afirmó la igualdad inherente y los derechos inalienables, inspirando movimientos en todo el mundo. La Declaración de los Derechos del Hombre de Francia (1789) proclamó la libertad, la propiedad y la resistencia a la opresión. La audaz traducción y publicación que hizo Nariño de este documento en 1793 galvanizó el pensamiento revolucionario colombiano y se convirtió en una piedra angular de la identidad política latinoamericana.

Las sociedades antiguas crearon los primeros marcos legales para la justicia y los derechos. El Código sumerio de Ur-Nammu (c. 2050 a. C.) introdujo principios de equidad y restitución, seguido por el Código babilónico de Hammurabi (c. 1700 a. C.), conocido por su doctrina proporcional de ojo por ojo. En el sur de Asia, el Código de Manu (1280–880 a. C.) definió deberes pero reforzó la jerarquía de castas. Grecia produjo el severo Código de Dracón (621 a. C.) y el Código espartano de Licurgo (c. 500 a. C.), que promovía la disciplina entre los ciudadanos varones. El Cilindro de Ciro (539 a. C.), a menudo llamado la primera carta de derechos humanos, proclamó la libertad religiosa y la protección de diversas culturas, y más tarde fue reconocido por las Naciones Unidas como un hito en la historia de los derechos humanos.

La Europa medieval introdujo límites tempranos a la autoridad absoluta. La Carta Magna (1215) afirmó que los gobernantes estaban sujetos a la ley y estableció principios como el debido proceso y el hábeas corpus. Defensores religiosos como Bartolomé de las Casas (1528) denunciaron el maltrato de los pueblos indígenas, desencadenando debates sobre la dignidad humana universal. En 1525, los Doce Artículos de los campesinos alemanes exigieron un trato justo y libertades, convirtiéndose en una expresión histórica de los derechos populares, aunque la revuelta fue aplastada.

Los derechos humanos tienen profundos orígenes históricos arraigados en el pensamiento humanista y en las primeras ideas de dignidad. Adquirieron nueva fuerza con la Declaración de Independencia de los Estados Unidos (1776) y la Declaración de los Derechos del Hombre en Francia (1789). En Colombia, la traducción que Antonio Nariño hizo en 1793 del texto francés se convirtió en un símbolo de desafío y en un catalizador de la independencia. Sin embargo, estos ideales resuenan con tradiciones mucho más antiguas, moldeadas por las civilizaciones antiguas y sus primeras nociones de justicia.

El siglo XX amplió los derechos humanos hacia un marco global. La Sociedad de Naciones (1919) intentó establecer la seguridad colectiva tras la Primera Guerra Mundial, seguida por la creación de las Naciones Unidas (1945). En 1948, la ONU adoptó la Declaración Universal de los Derechos Humanos, liderada por Eleanor Roosevelt, estableciendo un estándar moral y jurídico universal. Declaraciones posteriores defendieron los derechos de la niñez (1959) y condenaron el apartheid (1991). La Constitución colombiana de 1991 reafirmó la dignidad, la igualdad y el pluralismo, buscando sanar conflictos de larga data y fortalecer la ciudadanía democrática.