Étude de composants mécaniquesLeonardo da Vinci

Ce feuillet (vers 1500) montre des essieux, des ensembles de roues et des articulations disposés en études mécaniques précises. Les configurations sont liées à des expériences sur le mouvement de véhicules ou d’artillerie et sur les contraintes supportées par les pièces en rotation. Leur clarté révèle l’analyse par Léonard de la friction et de l’avantage mécanique, des idées qui ont influencé la pratique de l’ingénierie ultérieure.