دراسة المكوّنات الميكانيكيةLeonardo da Vinci

يُظهر هذا الورق (حوالي 1500) محاور وتجميعات عجلات ومفاصل متحركة مرتبة في دراسات ميكانيكية دقيقة. ترتبط هذه التكوينات بتجارب على حركة المركبات أو المدفعية وعلى الإجهادات التي تتحملها الأجزاء الدوّارة. توضح درجة الوضوح هذه تحليل ليوناردو للاحتكاك والميزة الميكانيكية، وهي أفكار أثّرت في الممارسة الهندسية اللاحقة.